锐利的眼睛——本田智能夜视系统

锐利的眼睛——本田智能夜视系统

一、火眼金睛——本田智能夜视系统(论文文献综述)

黄熙燕[1](2017)在《车载红外热成像系统设计》文中研究指明在夜间照明条件不良或雨雪天气情况下,交通事故频繁发生。车载红外热成像系统作为一种车载辅助驾驶系统,不受照明条件、恶劣天气等因素的影响,能够将外界场景的红外辐射转换成电信号,经过处理后再送到显示器显示。因此,为了保障驾驶员、乘客及第三方的安全,车载红外热成像系统的研究与应用得到越来越高的重视。目前,只有国内外高端车型上配备了车载红外热成像系统,且均采用国外探测器,价格昂贵且存在进口限制。基于国外技术壁垒和国内技术落后的现状,在国产红外探测器的基础上研究低噪声、高动态范围、小型化、低功耗的车载红外热成像系统对于推动我国半导体行业的发展、提升国民经济、保障民众生命安全均具有重大意义。本文以某款国产非制冷红外焦平面探测器为研究对象,针对车载应用领域,设计并搭建了环境适应性强的硬件系统架构。然后,基于FPGA平台搭建并编程实现了系统的软件架构。提出了平台直方图均衡化硬件实现的新方法,利用直方图的平台值约束FPGA内部RAM的大小,并采用SDRAM仲裁控制,将累积直方图写入到外部存储芯片SDRAM中,节省了 FPGA内部资源,利于实现系统多功能化。提出了全温度范围的无挡片非均匀性校正算法,利用高低温箱和黑体提前获取校正参数,避免了挡片带来的"盲视"效应,有效提升系统稳定性,降低系统功耗。实验结果表明,本文设计的车载红外热成像系统稳定性好、环境适应性强、噪声小、图像对比度强,实现了全温度范围的成像显示,还可根据用户需求通过上位机控制各个图像处理算法等。

梁彦青[2](2010)在《基于DSP和FPGA的汽车红外夜视系统》文中指出针对一直以来存在的夜间行驶安全问题,本文设计和完成了一套车载红外夜视系统,可以使汽车不仅是夜间,而且在雨、雪、雾等恶劣的天气情况下,依然可以清楚观察前方路面,保证了驾驶的畅通无阻,减少了事故的发生。论文介绍了本研究课题的背景以及国内外红外探测技术的应用和发展状况,由于红外器件具有的成像效果不够理想的缺点,本文重点提出了基于DSP和FPGA芯片的实时图像处理系统。该系统不同于传统基于PC机模式的图像处理系统,利用了DSP的大规模数字处理能力和FPGA的优秀时序控制能力,相互配合,发挥了DSP和FPGA两者的优势,能更好地提高图像处理系统实时性能,同时也最大可能地降低成本。论文根据车载红外夜视系统的设计目的、应用需求确定了器件的选型。介绍了主要的器件,接着从系统架构、逻辑结构、硬件各功能模块组成等方面详细介绍了红外夜视图像处理系统硬件设计,并分析了包括各种参数指标选择、连接方式在内的具体设计方法以及应该注意的问题。除了必要的硬件支持,快速有效的处理算法也是必须的。本文探讨了中值滤波和Retinex算法两种图像处理方法。实验结果表明:本系统采用的方法可以以更快的速度完成对红外夜视图像的处理和获得更加准确的图像信息,确保了红外图像的实时处理;

姚其,林燕丹[3](2008)在《汽车夜视技术与发展》文中认为从上世纪末,汽车夜视技术得到发展,夜视系统开始逐渐应用于汽车。文中从人眼的视觉和红外探测入手,阐述了夜视和汽车夜视系统的原理,以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时总结了一些国外关于汽车夜视系统的人体功效学评价研究,夜视系统可以使人在夜间更好的探测物体,增强夜间驾驶的安全性。由于汽车夜视系统对于夜间驾驶具有重要意义,汽车夜视技术得到了很快的发展,同时被逐渐应用于汽车上。汽车夜视系统的应用将成为一种趋势。

许建勇[4](2004)在《火眼金睛——本田智能夜视系统》文中认为在夜晚行驶时,容易发生意外碰撞的眼在近距离下是很难发现的。根据英国交通部门统计,在冬季(11、12、1月)夜晚行人意外事故的数量是夏季(5、6、7月)的两倍。英国的行人意外事故在所有的交通意外中上升了1/5,而在情况更为恶劣的日本,这个数字大约是1/3。最近,

二、火眼金睛——本田智能夜视系统(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、火眼金睛——本田智能夜视系统(论文提纲范文)

(1)车载红外热成像系统设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外发展现状
    1.3 本论文主要工作和内容安排
2 红外焦平面探测器
    2.1 红外焦平面探测器成像原理
        2.1.1 辐射定律
        2.1.2 红外焦平面探测机理
    2.2 GWIR 02 02 X1A非制冷红外焦平面探测器
        2.2.1 GWIR 02 02 X1A主要特征参数
        2.2.2 GWIR 02 02 X1A管脚定义
        2.2.3 GWIR 02 02 X1A关键电压
        2.2.4 GWIR 02 02 X1A数字输入输出信号
        2.2.5 GWIR 02 02 X1A片上非均匀性校正
    2.3 本章小结
3 车载红外热成像系统整体方案设计
    3.1 GWIR 02 02 X1A非制冷红外焦平面探测器输出数据结构分析
    3.2 热成像系统器件分析
        3.2.1 中心控制器
        3.2.2 外部大容量存储器
        3.2.3 FLASH分析
        3.2.4 模数/数模转换器分析
    3.3 热像仪系统架构
    3.4 热成像系统器件选型
        3.4.1 中心控制器
        3.4.2 外部大容量存储器
        3.4.3 FLASH芯片选型
        3.4.4 模数转换芯片选型
        3.4.5 数模转换芯片选型
    3.5 本章小结
4 车载红外热像仪硬件电路原理设计及PCB设计
    4.1 前端板设计
    4.2 驱动电路板设计
        4.2.1 驱动电路设计
        4.2.2 数模转换器设计
        4.2.3 温度控制器设计
    4.3 信号处理电路板设计
        4.3.1 FPGA电路设计
        4.3.2 SDR SDRAM电路设计
    4.4 电源电路板设计
    4.5 PCB设计
    4.6 偏压稳定性测试
    4.7 本章小结
5 车载红外热像仪系统软件设计及实现
    5.1 车载红外热像仪软件总体方案设计
    5.2 程控芯片的设计实现
        5.2.1 AD5324及X95820的程控实现
        5.2.2 LM92的程控实现
    5.3 探测器驱动模块
    5.4 格式转换模块
    5.5 图像处理算法
        5.5.1 平台直方图均衡算法
        5.5.2 红外图像无挡片非均匀性校正算法
    5.6 上位机设计
    5.7 车载红外热像仪成像测试
    5.8 本章小结
6 结束语
致谢
参考文献
附录

(2)基于DSP和FPGA的汽车红外夜视系统(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究意义
    1.2 红外夜视技术的发展状况
        1.2.1 红外成像技术及器件的发展历史
        1.2.2 国内外现状
    1.3 课题研究内容
    1.4 本章小结
第2章 夜视系统的总体设计
    2.1 系统总体方案及特点
    2.2 模块设计方案论证
        2.2.1 光源
        2.2.2 图像采集部分
        2.2.3 图像处理部分
        2.2.4 显示部分
    2.3 本章小结
第3章 夜视系统的硬件设计
    3.1 器件的选取
        3.1.1 LED 灯的选取
        3.1.2 CCD 摄像机和视频采集卡的选取
        3.1.3 DSP 与FPGA 芯片的选型与介绍
        3.1.4 外部存储器的选择
        3.1.5 其它器件选择
    3.2 主要接口设计
        3.2.1 TMS320C6416 的外部存储器接口设计
        3.2.2 FPGA 与视频采集卡接口设计
        3.2.3 DSP 与视频DA 接口设计
        3.2.4 系统主要电路设计
    3.3 本章小结
第4章 夜视系统的软件设计
    4.1 DSP 的软件设计
        4.1.1 DSP 的主流程
        4.1.2 EMIF 接口初始化配置
    4.2 FPGA 软件模块
        4.2.1 FPGA 的配置
        4.2.2 SDRAM 的初始化
        4.2.3 图像采集部分控制
    4.3 本章小结
第5章 红外图像增强算法和结果分析
    5.1 红外图像成像特点及增强原理
    5.2 红外图像处理算法介绍
        5.2.1 直方图均衡化
        5.2.2 图像平滑处理
        5.2.3 小波算法
        5.2.4 Retinex 算法
    5.3 系统采用算法
        5.3.1 基于FPGA 的中值滤波
        5.3.2 视网膜皮层(Retinex)算法
    5.4 实验结果分析
        5.4.1 图像处理结果分析
        5.4.2 系统整体效果
    5.5 本章小结
结论
参考文献

四、火眼金睛——本田智能夜视系统(论文参考文献)

  • [1]车载红外热成像系统设计[D]. 黄熙燕. 南京理工大学, 2017(07)
  • [2]基于DSP和FPGA的汽车红外夜视系统[D]. 梁彦青. 燕山大学, 2010(11)
  • [3]汽车夜视技术与发展[J]. 姚其,林燕丹. 光源与照明, 2008(04)
  • [4]火眼金睛——本田智能夜视系统[J]. 许建勇. 汽车实用技术, 2004(12)

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