问：超前校正，滞后校正，超前滞后校正三种校正方法的比较
- 答：我感觉这三种方法里面滞后校正应该是比较准确的
问：分析比较超前校正和滞后校正在频域和时域性能上的区别，以及各自的适用场合
- 答：超前校正和滞后校正的区别：
1、频域上的区别。超前校正会提高开环截止频率，滞后校正会降低开环截止频率。
2、时域上的区别。超前校正可改善动态性能，比如提高响应速度，但是由于对高频噪声的抑制能力减小了，所以抗干扰能力下降。滞后校正可以改善稳态性能，但是相对的也会使响应速度变慢。
3、适用场合上的区别。超前校正可以在稳态性能足够的情况下，用来改善动态性能。滞后校正可以在待校正系统的截止频率比要求的截止频率高时使用。
4、超前校正的 作用相当于PD，滞后校正的作用相当于PI。 - 答：在频域上，超前会提高开环截止频率，滞后会降低开环截止频率，这是频域上最明显的特征。时域上就比较直观，超前可以改善动态性能(提高响应速度这些)，但是由于对高频噪声的抑制能力减小了，所以抗干扰能力下降，滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度，但是相对的也会使响应速度变慢。超前作用相当于PD，滞后作用相当于PI。使用场合就根据时域上的来看，比如在稳态性能足够的情况下，可以用超前来改善动态性能。其实我当时学控制系统校正的时候，都是在频域上进行的，就更直接了，作为一道题来说，你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了，比要求的低就用超前，比要求的高就用滞后。当然这只是对于一道题来说，实际当中我想没那么简单。
问：什么是超前校正装和滞后校正装置
- 答：超前校正的是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。由于RC组成的超前网络具有衰减特性，因此，应采用带放大器的无源网络电路，或采用运算放大器组成的有源网络。
滞后校正装置即利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度，以改善其动态性能；利用它的滞后部分来改善系统的静态性能，两者分工明确，相辅相成。 - 答：利用超前网络或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。
利用滞后网络或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。
问：超前校正装置和滞后校正装置的传递函数有何不同?他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正?
- 答：超前校正：Gc（s）=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1， a越大，校正作用越强
滞后校正：Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s+1),其中B<1
超前校正装置利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高幅穿（截止）频率，从而改善暂态性能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。
滞后校正装置利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。
问：如题，如何确定用超前校正还是滞后校正？
- 答：超前校正会使wc增大，滞后会使wc减小。
而且一般来说，超前校正的相角提升较小。
