一、手动矿车翻车机改造成电动翻车机的评述（论文文献综述）
肖建超[1]（2021）在《翻车机敞车智能余煤清理系统研究与实现》文中进行了进一步梳理运煤敞车的粘煤附着现象给煤矿的生产和运输带来了诸多不便,严重影响了煤炭企业、用煤企业的生产和效益,寻求一种安全高效、成本低廉、实时智能的方法来解决运煤敞车卸煤中的粘附问题成为煤炭运输行业亟待解决的关键问题。目前国内外对敞车卸煤存在的余煤残留问题主要的处理方式为人工清理或使用振动器进行清理,前者耗时耗力,清理效率很低;后者虽然能做到实时清理,但清理时噪音很大,且振动力量无法实时控制,容易对运煤车厢造成损坏。针对粘煤清理存在的问题,本课题研究一套采用高压水射流技术的智能余煤清理系统,旨在实现敞车卸煤的自动同步清理,提高卸煤效率。主要研究内容如下:在余煤清理系统整体方案设计方面,根据对敞车粘煤余留原理的分析,确定余煤清理系统的功能和技术要求,完成对敞车智能余煤清理系统的方案设计,系统主要由主控制系统、喷枪执行机构运动控制系统、供水控制系统、上位机监视系统及人机交互界面五部分组成。智能余煤清理系统整体采用基于PROFINET通信协议的三层控制结构,其安装简单、维护方便且系统具有较高的准确性、可靠性和易于扩展性。针对高压水射流清理方法控制参数众多且参数间耦合作用强的特点对高压水射流清洗工艺中涉及的参数进行了分析,利用Fluent仿真对清洗工艺参数进行数值模拟分析,并采用实验对仿真数值模拟结果进行验证,得到清洗喷嘴直径、射流压力和射流打击力、射流清洗宽度、射流最佳清洗距离之间的关系,其能够为敞车余煤清理系统清洗工艺多目标参数优化提供设计变量的最佳取值区间。采用Fluent仿真数值模拟对余煤清洗工艺参数进行匹配研究无法达到清洗工艺参数优化的目的,所以综合应用拉丁超立方抽样设计、用粒子群改进的BP神经网络代理模型技术、多目标优化方法对余煤清洗系统中涉及的设计参数进行优化,得到余煤清理系统最佳清洗效果下的设计变量,利用优化得到的设计变量参数来拟合清洗时间与清洗效率的关系,以此优化所得到的设计参数对余煤清理系统的实现提供指导。在利用多目标优化及实验拟合得到余煤清理系统最佳设计参数的基础上,对翻车机敞车智能余煤清理系统进行实现,采用西门子公司S7-1200PLC作为主控制器对系统进行整体控制,通过控制变频器的频率来控制高压变频泵的电机转速,从而实现对高压变频泵的压力、流量和消耗的电功率进行控制;通过控制喷枪执行机构的伺服电机来实现对车厢内残余粘煤的清洗,使用激光雷达传感器对车厢内残余粘煤的厚度进行检测,对于难清理部位可控制电机使喷枪短暂停留,对于残余粘煤量比较少的地方可加快喷枪移动速度,减少清洗时间,实现余煤清理系统的高效、智能清洗。对于上位机监控系统的设计,采用博图软件来对其界面进行开发,上位机界面具有残余粘煤信息监测,高压变频泵和变频器运行监测、运动控制系统监测及参数设置和显示等功能;另外采用西门子公司精简系列面板KTP1000 Basic系列面板作为触摸屏进行现场人机交互。最后对智能余煤清理系统各个组成部分进行调试和试验,将整套系统用于山东日照港敞车卸煤的余煤清理,结果表明,智能余煤清理系统能够自动识别车厢中残余粘煤并对其进行高效、智能清理,完成了整套系统试验并取得较好的效果。
王堃[2]（2021）在《C80转子翻车机改造及控制系统优化设计》文中指出翻车机系统是一种散状物料卸载系统,用于火车装载的散状物料的翻卸。翻车机卸车效率高,对车辆损伤少,可以改善工作人员的工作环境且便于实现过程的自动化控制。随着经济的不断发展,火电厂、水泥厂、港口的建设所需火车运输的散状物料如煤炭、焦炭等的用量大幅增长,大型现代化企业广泛应用了翻车机卸车系统,不仅提高了工作效率,同时也促进了经济发展。为适应大秦线C80专用列车接卸需要,提高翻车机系统设备可靠性,本文针对秦皇岛港煤二期C型翻车机进行改造并对控制系统进行优化,使其满足接卸C80系列车厢的工艺要求,提高了其工作效率,增强了其可靠性。翻车机系统工艺流程及需求分析。对翻车机系统的工艺流程和作业需求进行了分析,对比了改造前后的工艺流程,对翻车机的作业需求进行了分析,主要包括翻车机需求、拨车机需求、夹轮器需求、抑尘需求、振动给料器需求和控制系统需求等,为翻车机的改造及控制系统的优化奠定了基础。翻车机系统具体设计与开发。对翻车机系统的液压系统、供电单元、驱动单元、抑尘系统及振动清料装置进行了详细的设计与分析。根据系统需要,对翻车机、拨车机和夹轮器的液压系统进行了详细分析、参数确定及选型;并设计了供电单元的电路及电控柜布局,对驱动单元的电机功率进行了校核计算;除此,还开发了抑尘系统及振动清料装置。测控系统设计与研究。进行了测控系统的设计与研究,首先对测控系统设计原则及功能需要进行了详细的分析,然后按照设计原则和功能需求进行了测控系统硬件的选型与设计,并对相关控制电路进行了设计。最后根据联锁控制逻辑开发了PLC程序,并设计了操作界面,实现了人机交互与逻辑控制。
李云超,郑钧什[3]（2020）在《翻车机适应C80改造工艺》文中提出目前黄骅港煤炭下水能力逐年递增,但所使用翻车机的接卸能力已不能满足煤炭集港的要求。抵港车辆中C80型日益增加。文章通过对2台翻车机进行端环、压车系统、靠车装置等进行加固改造,从而大大提高货车接运能力,为实现煤炭下水量任务提供有力支撑。
林科[4]（2018）在《基于PLC的翻车机驱动控制系统的设计与应用》文中研究说明随着我国政府对于环保的重视,对于环保整改力度的加大。“煤炭清洁高效利用”被纳入我国《“十三五”规划纲要》,作为100项国家重大工程项目之一。煤炭清洁开采、清洁利用、清洁转化成为当前煤炭行业需要解决的突出问题。清洁高效利用煤炭是需求侧的改革,去产能清洁高效生产则是供给侧改革。作为煤炭港口运输行业,清洁高效生产成为重要议题。在港口大型机械设备中,翻车机主要承担着火车煤炭卸载,煤炭传输的功能。为了提高铁路火车车排车量,增强港口运载能力,传统的单翻或者双翻翻车机已经不能满足大幅提高卸车产量的要求。设计四翻翻车机对推动煤炭卸载能力,提升产量,具有重要意义。论文以神华港务公司“O”型四翻翻车机为背景,结合计算技术,大型PLC控制技术,软件交互技术,在现有设备的基础上,对翻车机的驱动控制系统进行设计研究。首先,综合分析考虑了系统需求,结合现场硬件基础设施情况,整体布局规划,讨论分析可行方案,设计出了翻车机驱动控制系统的总体设计方案和工艺流程。在软件设计上,采用RSView和RSView32组态软件编译控制界面,为翻车机操作司机提供更为人性化的控制界面。应用RSView32软件在计算机上实现程序便于、通信服务OPC的建立、翻车机传感器数据监测、故障记录、机构动作状态监测等功能。采用RSView32在计算机上设计翻车机控制系统的接口,实现翻车机系统控制,动作流程设置,程序在线运行,历史数据查询存档等。同时,PLC采用了功能较为全面的Logix 5000编程软件编写翻车机驱动控制程序,全面实现了系统的整个翻车控制功能。其次,整合了系统中的通信方式,实现了整体设备之间的数据交换功能。总体分为两种通信方案,第一种是PLC控制器与变频器之间采用的Profinet通信。第二层是翻车机PLC控制器Logix 5573与工控组态软件RSView32之间基于CIP/IP协议的工业以太网Ethernet通信。最后,对系统所存在的设计不足进行了总结分析,展望了此设计在未来工业自动化领域的巨大前景。
方明[5]（2018）在《翻车机动力学分析及液压系统优化》文中研究说明翻车机是用来翻卸铁路敞车装载的各种散状物料的现代化卸货设备,被广泛用于冶金、电力、化工、运输、煤炭等行业。翻车机完成对铁路敞车的夹持定位和翻转卸料工作,夹持定位由液压系统实现,卸料工作通过变频电机驱动翻车机翻转来完成。由于翻车机工作环境恶劣,导致翻车机故障频发,由于故障排查又比较困难,检修时间长,会严重影响翻车机工作效率。因此,如何采取有效措施减少翻车机故障具有十分重要的意义。本课题来源于黄冈大别山发电厂翻车机液压系统改造项目,通过查找相关文献资料和现场调察,深入了解翻车机的工作原理及其易发故障原因,以翻车机本体分离式液压系统和翻车机液压传动控制系统为研究对象,进行了以下几个方面的研究工作:首先,根据电厂提供的翻车机二维图纸,建立翻车机的三维模型,对翻车机翻转过程中的运动状态进行动力学仿真,分析了卸料过程中,翻车机压车梁和靠车板受力。其次,对原翻车机液压系统存在的问题及原因进行分析,提出了翻车机本体分离式液压系统改造方案,并设计了新液压系统。考虑到翻车机电机驱动存在诸多问题,新系统增加了本体回转回路,采用液压传动驱动翻车机翻转。另外,根据原液压系统的一些技术参数,对新系统主要的液压元件参数进行计算选型。然后,分析了敞车掉道原因,并对敞车的受力进行了数学建模,通过液压仿真软件,对所优化后的翻车机压车与靠车回路进行仿真,验证了优化后的液压系统可行性。最后,利用Matlab和AMEsim联合仿真对所设计的翻车机液压传动系统模型进行模拟分析,仿真结果表明模糊PID控制比常规PID控制提高了翻车机翻转位置角度动态跟踪误差和定位角度误差,可以进一步改善系统的控制性能。
张雪峰[6]（2018）在《翻车机液压传动技术的研究及应用》文中研究表明矿山企业采用矿车运输煤炭或矸石时,翻车机系统作为排矸系统中的卸车设备被广泛使用。它是矿山和煤矿使用固定式矿车运输中转的主要卸料设备。原翻车机采用电动机作为动力设备,矿车推入滚筒后由人工将滚筒停止至水平位置上,电动机、减速机、带动主从动轮拖动滚筒翻车,在使用过程中,翻车机存在的问题较多,本次对翻车机改造后,减少了维护次数,增加了设备的运行时间,也提高了设备的运行效率。
周祥[7]（2017）在《抑尘技术在黄骅港四车翻车机的应用》文中研究说明黄骅港四车翻车机采用干雾抑尘、干式除尘、给料机洒水除尘等设备设施对翻卸过程中的煤尘进行抑制,有效降低了翻车机运转过程中煤尘对机房环境的污染,改善作业条件,保证设备和人员正常工作。
刘恒平,李树河[8]（2015）在《保安矿1t矿车翻车机操作控制系统改造》文中进行了进一步梳理针对保安煤矿原煤卸载用翻车机操作控制系统技术落后,工人操作劳动强度大,容易损坏设备,安全隐患多等难题,对翻车机操作控制系统进行了全面技术改造升级,实现了操作机械化,并采用PLC程序控制技术实现一键启动即可完成一个工作循环。
陶文勇,赵巧良,徐文龙[9]（2015）在《矿车清底自动化改造在矿山中的应用》文中指出矿车是矿山企业中矿石运输的必用设备之一,矿车的翻车和清车为同一工序的2个岗位,并相互独立。其存在劳动强度大、安全性不高、能源浪费严重、工作效率低等一系列问题。针对此现象,经分析研究,对翻车与清车岗位进行全自动改造,从而达到翻车和清车2个岗位能合二为一,实现远程控制的目的。实际应用表明,通过改造,解决了翻车与清车中存在的一系列问题,提高了市场竞争力。
王强,冯卫东,石建兴,卫营,李荣[10]（2013）在《超化煤矿南矸石山装载系统改造》文中提出介绍了超化煤矿南矸石山滚笼房装载系统的现状以及改造的必要性,并较为详细的论述了翻矸系统的改造过程及使用效果,提升了翻矸效率,消除了安全隐患,保证了安全生产,使超化矿矸石运输装载环节各个方面的有了较大的提升。
二、手动矿车翻车机改造成电动翻车机的评述（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、手动矿车翻车机改造成电动翻车机的评述（论文提纲范文）
（1）翻车机敞车智能余煤清理系统研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究背景与意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 敞车粘煤清理研究现状 |
| 1.3.2 水射流清洗参数优化研究现状 |
| 1.4 本课题研究内容及技术路线 |
| 第2章 智能余煤清理系统功能分析及整体方案设计 |
| 2.1 敞车粘煤余留原理分析 |
| 2.2 余煤清理系统功能分析与技术要求 |
| 2.3 智能余煤清理系统功能原理及整体方案设计 |
| 2.3.1 智能余煤清理系统功能原理设计 |
| 2.3.2 智能余煤清理系统整体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于Fluent仿真的清洗工艺参数匹配研究 |
| 3.1 水射流清洗理论基础与参数分析计算 |
| 3.1.1 水射流结构组成 |
| 3.1.2 射流的微观破坏机理 |
| 3.1.3 喷嘴设计与分析 |
| 3.1.4 清洗工艺参数理论分析 |
| 3.2 清洗工艺数值模拟仿真优化 |
| 3.2.1 Fluent仿真的基本守恒理论 |
| 3.2.2 仿真模型建立及网格划分 |
| 3.2.3 仿真参数计算及设置 |
| 3.2.4 仿真结果分析 |
| 3.3 水射流实验验证 |
| 3.3.1 实验平台搭建 |
| 3.3.2 实验结果分析 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 敞车余煤清理系统约束多目标优化算法研究 |
| 4.1 提出敞车余煤清理工艺多目标优化表达式 |
| 4.2 建立计算模型 |
| 4.2.1 PSO-BPNN清理效率代理模型建立 |
| 4.2.2 耗水率模型建立 |
| 4.3 约束多目标优化算法求解 |
| 4.3.1 基于遗传算法的余煤清理工艺多目标优化 |
| 4.3.2 基于粒子群算法的余煤清理工艺多目标优化 |
| 4.4 仿真结果分析 |
| 4.4.1 清洗效率代理模型仿真结果分析 |
| 4.4.2 余煤清理工艺多目标优化算法仿真结果分析 |
| 4.5 建立清洗时间和清洗效率的关系 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 翻车机敞车智能余煤清理系统实现 |
| 5.1 余煤清理系统硬件架构 |
| 5.2 余煤清理系统硬件设计 |
| 5.2.1 变频泵设计与变频器控制原理 |
| 5.2.2 喷枪运动控制机械结构设计 |
| 5.2.3 主控制器选型 |
| 5.2.4 传感器及电磁阀选型 |
| 5.3 系统硬件接线图 |
| 5.4 余煤清理系统软件设计 |
| 5.4.1 余煤清理系统软件功能分析 |
| 5.4.2 软件配置 |
| 5.4.3 I/O表及地址分配 |
| 5.4.4 控制系统硬件组态 |
| 5.4.5 控制系统程序设计 |
| 5.5 上位机监控界面开发设计 |
| 5.5.1 上位机监控开发介绍 |
| 5.5.2 系统监控组态画面设计 |
| 5.5.3 触摸屏的应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 翻车机敞车智能余煤清理系统调试试验 |
| 6.1 余煤清理系统硬件安装 |
| 6.2 余煤清理系统软件测试 |
| 6.3 余煤清理系统清洗效果测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 论文展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
| 致谢 |
（2）C80转子翻车机改造及控制系统优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 翻车机国内外发展现状 |
| 1.2.1 翻车机国外发展现状 |
| 1.2.2 翻车机国内发展现状 |
| 1.3 主要存在问题 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 本课题主要研究内容 |
| 第2章 翻车机系统改造工艺流程及需求分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 翻车机系统工艺流程 |
| 2.2.1 改造前工艺流程 |
| 2.2.2 改造后工艺流程 |
| 2.3 需求分析 |
| 2.3.1 翻车机需求 |
| 2.3.2 拨车机需求 |
| 2.3.3 夹轮器需求 |
| 2.3.4 抑尘系统需求 |
| 2.3.5 振动清料器需求 |
| 2.3.6 控制系统需求 |
| 2.4 关键技术与难点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 翻车机系统设计与开发 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 液压系统设计 |
| 3.2.1 翻车机液压系统设计 |
| 3.2.2 拨车机液压系统设计 |
| 3.2.3 夹轮器液压系统设计 |
| 3.3 供电单元设计 |
| 3.3.1 电源电路设计 |
| 3.3.2 电控柜布局 |
| 3.4 驱动单元设计 |
| 3.4.1 驱动功率校核计算 |
| 3.4.2 驱动单元控制系统 |
| 3.5 抑尘系统开发 |
| 3.6 振动清料装置开发 |
| 3.6.1 电气原理设计 |
| 3.6.2 机械结构及布局 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 测控系统设计开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 测控系统设计原则及功能需求 |
| 4.2.1 设计原则 |
| 4.2.2 功能需求 |
| 4.3 硬件设计及选型 |
| 4.3.1 传感器选择 |
| 4.3.2 视频摄像头选择 |
| 4.3.3 变流器选型 |
| 4.3.4 PLC的设计与选型 |
| 4.3.5 工控机选型 |
| 4.4 电路图设计 |
| 4.4.1 翻车机辅助控制 |
| 4.4.2 拨车机辅助控制 |
| 4.4.3 夹轮器控制 |
| 4.5 测控系统软件开发 |
| 4.5.1 PLC程序开发 |
| 4.5.2 操作界面设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 改造后的实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 自动卸煤产线联调及试运行 |
| 5.2.1 翻车机调试 |
| 5.2.2 拨车机调试 |
| 5.2.3 抑尘系统调试 |
| 5.2.4 翻卸产线联合调试 |
| 5.3 改造前后作业数据对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）翻车机适应C80改造工艺（论文提纲范文）
| 1. 工程概况 |
| 2. 国内外现状 |
| 3. 施工内容 |
| 3.1 翻车机端环 |
| 3.2 压车系统 |
| 3.3 靠车装置 |
| 3.4 定位车 |
| 3.4.1 设备说明 |
| 3.4.2 构造 |
| 3.5 定位车地面齿条轨道 |
| 3.6 振动给料器 |
| 3.7 车厢车帮清扫器改造和超高煤分煤器 |
| 3.8 电气控制 |
| 4. 结语 |
（4）基于PLC的翻车机驱动控制系统的设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 2 翻车机驱动控制系统总体设计 |
| 2.1 系统功能需求分析 |
| 2.2 系统总体设计方案 |
| 2.3 PLC硬件设计 |
| 2.4 变频器硬件设计 |
| 2.5 驱动电机系统设计 |
| 2.6 测量传感设备和执行机构设计 |
| 2.7 RSView32界面功能设计 |
| 2.7.1 组态软件概述 |
| 2.7.2 系统主画面模块 |
| 2.7.3 自动作业模块 |
| 2.7.4 半自动作业模块 |
| 2.7.5 远程手动操作 |
| 2.7.6 翻车机状态模块 |
| 2.7.7 趋势画面显示模块 |
| 2.8 变频器的PLC控制程序设计 |
| 2.9 翻车机操作方式程序设计 |
| 2.9.1 自动操作方式程序设计 |
| 2.9.2 集中手动操作方式程序设计 |
| 2.9.3 现场机侧操作方式程序设计 |
| 2.10 本章小结 |
| 3 主从电机同步控制研究 |
| 3.1 传统连轴同步控制方式 |
| 3.2 柔性同步控制方式 |
| 3.2.1 速度偏差和转矩限幅控制 |
| 3.2.2 转矩分配控制 |
| 3.2.3 主从同步传递分析 |
| 3.3 闭环矢量控制算法 |
| 3.4 翻车机系统矢量控制 |
| 3.5 变频器控制单元CU320 的参数设置 |
| 3.5.1 主驱动速度给定设置 |
| 3.5.2 翻转限速设置 |
| 3.5.3 加减速斜坡设置 |
| 3.5.4 速度控制设置 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 系统运行测试 |
| 4.1 上位机和PLC通信连接 |
| 4.2 绝对值编码器采样曲线分析 |
| 4.3 翻车翻转扭矩曲线分析 |
| 4.4 变频器输出电流曲线分析 |
| 4.5 驱动电机速度曲线分析 |
| 4.6 翻车机制动曲线分析 |
| 4.7 主从同步曲线分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）翻车机动力学分析及液压系统优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 翻车机国内外发展状况 |
| 1.2.1 国外发展概况 |
| 1.2.2 国内发展概况 |
| 1.3 本课题的来源和研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 |
| 第2章 C型翻车机动力学模型 |
| 2.1 动力学分析软件ADAMS简介 |
| 2.2 C型翻车机介绍 |
| 2.2.1 翻车机结构简介 |
| 2.2.2 C型翻车机的主要技术参数 |
| 2.2.3 翻车机的工作过程 |
| 2.3 C型翻车机的载荷计算 |
| 2.4 翻车机动力学模型的建立 |
| 2.4.1 翻车机建模的简化 |
| 2.4.2 翻车机动力学模型 |
| 2.5 运动副和载荷设置 |
| 2.5.1 运动副设置 |
| 2.5.2 载荷设置 |
| 2.6 仿真分析 |
| 2.6.1 仿真步骤 |
| 2.6.2 翻车机仿真结果分析 |
| 2.7 模型合理性验证 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 翻车机液压系统优化设计 |
| 3.1 工作要求 |
| 3.2 原翻车机传动系统存在的主要问题及分析 |
| 3.2.1 液压传动系统主要问题及分析 |
| 3.2.2 电气传动系统问题及分析 |
| 3.3 液压系统优化设计 |
| 3.3.1 主泵回路 |
| 3.3.2 压车回路 |
| 3.3.3 靠车回路 |
| 3.3.4 插销回路 |
| 3.3.5 本体回转回路 |
| 3.3.6 油箱及液压辅助元件 |
| 3.3.7 液压元件的选择 |
| 3.3.8 管路布置 |
| 3.3.9 液压站布局 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 翻车机压车与靠车液压回路建模与仿真 |
| 4.1 液压物理系统仿真及AMESim软件介绍 |
| 4.2 翻车机车敞车受力数学建模 |
| 4.3 原液压系统压车与靠车回路建模与仿真 |
| 4.4 优化后翻车机压车靠车液压系统建模与仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 翻车机比例控制回路分析 |
| 5.1 模糊PID算法 |
| 5.1.1 模糊控制器的基本结构 |
| 5.1.2 参数自整定模糊PID控制原理 |
| 5.2 模糊PID及液压系统的建模 |
| 5.2.1 模糊PID控制器的设计 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的建模 |
| 5.2.3 基于AMESim液动翻车机位置控制液压系统建模 |
| 5.3 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真分析 |
| 5.3.1 MATLAB/Simulink联合仿真模型 |
| 5.3.2 液动翻车机位置跟踪误差及定位误差仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 课题总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文、专利 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
（6）翻车机液压传动技术的研究及应用（论文提纲范文）
| 1 使用过程中, 原电动翻车机存在的问题较多, 主要有以下几个方面 |
| 2 与一般的电动翻车机相比, 液压翻车机具有以下优势 |
| 3 翻车机改造期间基础施工可行性方案 |
| 4 安全施工质量标准 |
| 5 基础施工方案 |
| 5.1 准备工作 |
| 5.2 施工过程 |
| 6 结束语 |
（7）抑尘技术在黄骅港四车翻车机的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 翻车机粉尘的产生 |
| 2 干雾除尘设备在黄骅港四车翻车机应用 |
| 2.1 干雾机抑尘原理 |
| 2.2 微米级干雾抑尘装置流程 |
| 2.3 干雾抑尘装置组成 |
| 2.3.1 微米级干雾机组成 |
| 2.3.2 空气压缩机 |
| 2.3.3 储气罐 |
| 2.3.4 干雾箱总成 (图4) |
| 2.3.5 水气连接管线 |
| 2.3.6 电伴热及保温系统 |
| 2.4 干雾抑尘设备应用效果 |
| 3 干式除尘技术在黄骅港四车翻车机的应用 |
| 4 翻车机底层洒水抑尘除尘系统 |
| 4.1 翻车机底层洒水抑尘系统组成 |
| 4.2 底层洒水抑尘系统的控制应用 |
| 4.3 底层洒水抑尘系统的应用效果 |
| 5 翻车机底层落料处防尘裙边应用 |
| 6 翻车机通风装置的应用 |
| 7结论 |
（8）保安矿1t矿车翻车机操作控制系统改造（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 原操作控制系统程序及存在的问题 |
| 2 改进技术方案、结构及控制系统原理 |
| 3 应用效果 |
四、手动矿车翻车机改造成电动翻车机的评述（论文参考文献）
- [1]翻车机敞车智能余煤清理系统研究与实现[D]. 肖建超. 曲阜师范大学, 2021(02)
- [2]C80转子翻车机改造及控制系统优化设计[D]. 王堃. 燕山大学, 2021
- [3]翻车机适应C80改造工艺[J]. 李云超,郑钧什. 中国高新科技, 2020(09)
- [4]基于PLC的翻车机驱动控制系统的设计与应用[D]. 林科. 西安科技大学, 2018(01)
- [5]翻车机动力学分析及液压系统优化[D]. 方明. 武汉科技大学, 2018(11)
- [6]翻车机液压传动技术的研究及应用[J]. 张雪峰. 中外企业家, 2018(09)
- [7]抑尘技术在黄骅港四车翻车机的应用[J]. 周祥. 设备管理与维修, 2017(13)
- [8]保安矿1t矿车翻车机操作控制系统改造[J]. 刘恒平,李树河. 煤矿机械, 2015(09)
- [9]矿车清底自动化改造在矿山中的应用[J]. 陶文勇,赵巧良,徐文龙. 机械工程师, 2015(03)
- [10]超化煤矿南矸石山装载系统改造[A]. 王强,冯卫东,石建兴,卫营,李荣. 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集, 2013