一、采用分级变频的高转矩软起动控制器的研究（论文文献综述）
谢仕宏[1]（2019）在《用于制浆设备的异步电机空间电压矢量变频软起动控制理论与方法研究》文中研究表明用于造纸工业制浆设备的异步电机功率巨大,直接起动产生较大的冲击电流导致设备损坏、电网电压骤降,异常停机后带载起动所需电磁转矩大。而现有异步电机软起动方法存在起动转矩不足、转矩脉动大或不易直接旁路切换的缺点。针对上述问题,文章依托国家自然科学基金项目（51577110）,研究了基于六边形空间电压矢量的异步电机离散变频软起动控制方法和小电容变频器理论及两相直接旁路切换控制方法。论文主要贡献可分述如下:（1）传统离散变频软起动转矩脉动的原因及改进方法研究针对制浆设备异常停机所需起动转矩较大的特点,提出一种高起动转矩的异步电机离散变频控制方法。这种方法基于六边形电压矢量轨迹控制,可以消除传统离散变频控制的异步电机负电磁转矩脉动。首先根据三相晶闸管电路两相导通才能形成回路的特点,引入空间电压矢量理论,分析基于等效正弦波原理的异步电机离散变频电压波形,根据异步电机定子磁链与定子电压的物理关系,说明与定子磁链旋转方向不一致的电压矢量就是产生负电磁转矩脉动的原因,其次剔除产生负电磁转矩的空间电压矢量,提出按六边形电压矢量轨迹控制的离散变频方法;最后分析在定子电流断续期间转子电流的变化规律及其对定子磁链的影响,验证了定子磁链衰减量对软起动过程影响较小。实验结果显示,基于六边形电压矢量轨迹的离散变频控制方法能够消除异步电机负电磁转矩脉动。（2）基于空间电压矢量的异步电机离散变频软起动控制方法研究在剔除反向电压矢量基础上,根据定子电压幅值变化对空间电压矢量方向的影响,进一步提出了按定子磁链轨迹控制的异步电机离散变频软起动控制策略。首先分析了三相晶闸管电路两相导通时电压矢量对异步电机定子磁链的影响,找出了各离散频率点产生近似圆形磁链轨迹的电压矢量作用方法。其次建立了三相晶闸管电路两相导通时异步电机动态数学模型,推导了异步电机定子磁链方程,并计算开路零电压矢量作用时的定子磁链衰减量,证明开路零电压矢量不影响异步电机离散变频软起动。最后提出了异步电机离散变频7-4-3-1分频软起动磁链控制策略的实现方法。实验结果显示,与传统软起动方法相比最大起动电流可降低20%,转矩脉动显着降低。（3）开关控制小电容变频器理论及异步电机能量回馈机理研究针对离散变频不能实现制浆设备转速平滑连续调节、现有变频器又不易直接旁路切换的缺点,提出一种开关控制小电容变频器电路结构及控制策略。首先分析了传统变频器直流母线电解电容的基本功能,指出电解电容增大变频器电磁惯性、导致输入电压和输出电压隔离是变频器不易旁路切换的主要原因。其次,研究了变频器在不同开关状态下异步电机能量回馈特性,并建立了稳态时异步电机回馈能量模型,从理论上验证了小电容变频器的可行性。接着提出了开关控制小电容变频器的电路结构和基于直流母线六脉波电压的电容参数计算方法,该方法以电容充放电的电压波形逼近变频器网侧整流输出的六脉波电压波形为依据。最后研究了小电容变频器输出电压特性,通过控制逆变输出电压零相位与输入直流母线电压峰值的时间关系,使小电容变频器电压传输比最大。实验结果表明,稳态时开关控制小电容变频器-异步电机系统回馈能量较小,小电容变频器所需电容为传统变频器的1/4,但最大电压传输比和输出电压谐波含量与传统变频器相近。（4）基于六边形电压矢量轨迹的连续变频软起动及旁路切换方法研究针对制浆设备驱动电机功率巨大、开关频率高导致小电容变频器开关损耗大的特点,提出了按六边形电压矢量轨迹控制的异步电机软起动控制及旁路切换方法。首先研究了基于120°方波逆变控制和180°方波逆变控制的六边形电压矢量作用原理。然后根据小电容变频器稳态瞬时等效电路存在3.3ms两相直通的特点,提出一种两相直接旁路切换控制方法。最后分析了120°方波逆变控制和180°方波逆变控制两相直接旁路切换的具体方法,并对比分析了两种旁路切换控制方法的仿真结果。结果表明,基于六边形电压矢量轨迹控制的小电容变频器可形成稳定的3.3ms两相等效直通电路且重复出现;基于180°方波逆变控制的旁路切换性能优于120°方波逆变控制的旁路切换性能。（5）基于变频软起动技术的制浆设备轻载节能方法研究针对制浆设备能耗大的特点,选取制浆过程主要设备输浆泵和磨浆机为研究对象,首先分析了输浆泵轻载时降速节能原理,建立了输浆泵轻载降速控制异步电机损耗模型,并对比了调压调速控制和变频调速控制的节能效果;然后分析了磨浆机打浆控制原理及能耗模型,提出磨浆机轻载恒转矩变频调速节能控制方法。仿真数据显示,当输浆泵转速下降11.5%,采用调压调速可节能20%,采用变频调速可节能30%,并且变频调速范围更宽;磨浆机轻载恒转矩变频调速控制可有效降低电机输出功率和电机损耗。综上所述,文章发现了晶闸管离散变频产生负电磁转矩的物理原因,提出可消除负电磁转矩分量的异步电机离散变频六边形电压矢量控制方法;提出按磁链轨迹控制无反向电压矢量的异步电机7-4-3-1分频软起动控制方法;提出开关控制小电容变频器电路结构及六边形电压矢量控制两相直接旁路切换方法;建立了小电容变频器-异步电机系统能量回馈模型,提出了小电容参数计算依据;建立了考虑异步电机损耗的输浆泵和磨浆机轻载变频调速节能模型。
刘莉君[2]（2019）在《离散变频软起动器的优化控制研究》文中指出异步电机由于其优越的性能被广泛地用于工业、交通、国防等各个领域,而如何使其获得良好的起动性能逐渐成为人们特别关注的问题。直接起动方式虽然接线简单,便于维护,但起动电流很大,容易造成过大的电流冲击并对接入同一电网的其他电力设备造成影响,同时起动转矩减小,不适用于重载起动场合;传统降压起动方式略优于电机直接起动方式,但不能在降低起动电流的同时提高起动转矩;传统软起动器通过改变触发角减小了起动电流,但同时也减小了起动转矩,限制了其适应范围;离散变频软起动在传统软起动器的基础上,通过对其控制方式的改变,实现变频起动,减小起动电流的同时,增大起动转矩,满足重载起动的要求。本文首先在异步电机等效电路的基础上分析研究了影响异步电机起动特性的两大指标,即起动电流倍数与起动转矩倍数,得出只有降低起动电流的同时增加起动转矩才能保证电机可以满载甚至重载起动的结论;分析异步电机转速与功率因数特性,为后续离散变频软起动的优化控制方案提供理论依据;在上述基础上对离散变频软起动分频算法进行理论研究,最终确定离散分频软起动过程中的具体频段,各频段下的最优相位组合以及各频段间主要的切换方式。其次确定了离散变频软起动的控制方法,对固定角度触发和等效正弦触发两种触发方式进行详细分析,仔细对比其优缺点,选取最适合本文的触发控制方法；采用优化控制方案,即对斜坡电压阶段实施功率因数角闭环控制和频段切换过程中考虑转速达到额定转速且运行时间为各子频段正整数倍的切换策略,以此减小电机由于触发角未补偿和频段切换不平稳所带来电磁震荡现象。最后,本文通过对离散变频软起动进行建模仿真,同时对比分析了异步电机直接起动和传统斜坡电压软起动方式下的电流、转速、转矩仿真波形,验证了离散变频软起动的优点;并对其软硬件实验平台进行了搭建,所得到的实验结果与仿真一致,从而再次验证了离散变频软起动控制技术在电机重载甚至满载时起动时的优越性。
张伟[3]（2017）在《大容量分级变频智能软起动器的研究与设计》文中认为异步电机智能化的重要组成部分之一是晶闸管的智能控制,鉴于传统的电机会产生过大的电流,给电网运行安全带来影响。而分级变频软起动器是一种电子式的电机控制设备。基于晶闸管控制异步电动机采用同步开断技术,减弱了电机的起动电压,避免了过大电流带来的危害。使得晶闸管智能化控制迅速应用到实际中去。本文对异步电机的起动特性和分级变频策略进行了分析。运用MATLAB对电机不同起动模式分别建立模型,通过波形图清晰的看出起动电流与起动转矩的大小。软起动系统是由硬件和软件两部分组成的,并对这两部分分别介绍。该软起动器以dsPIC30F6014A为控制核心,对PIC最小系统、系统电源电压供给电路、驱动控制电路、过零检测电路和通信电路进行了详细设计,同时根据谐波干扰原因分类解决各个电路模块的抗干扰问题。软件设计基于PIC的MPLAB软件平台,采用C语言编程模式,提升运行速度。完成了 A/D采样设计,限流起动设计,初始化及同步信号中断等。算法部分设计了线性FIR滤波器,给出了零点取值算法具体程序设计。仿真结果显示,软起动器有效地改善异步电机的起动性能,减小了起动电流的大小,实现规律平稳的起动。最后,对论文的缺陷进行总结,同时对该研究进行展望。
邢方勃[4]（2017）在《离散变频重载软起动系统的设计及起动优化》文中认为传统的异步电机起动方式无法兼顾起动电流、起动转矩和起动时间等性能指标,难以满足电机重载起动的要求;而离散变频软起动具有低起动电流、高起动转矩等特性,尤其适用于重载起动场合,同时还具有拓扑结构简单、起动时间短等优点。但是在目前的实际应用中,离散变频软起动还存在控制过程复杂、起动性能不够理想等问题,需要对起动过程进行合理地简化,并对起动控制策略进行系统地优化。因此,该领域的研究具有十分重要的理论意义和工程实用价值。离散变频重载软起动的起动过程由多个子阶段构成,本文按照特性将其分为单频运行阶段和双频过渡阶段两种类型,通过对起动过程中的各个子阶段进行优化对比分析,提出了一种分频切工频重载最优起动方案和一种多频段离散变频重载优化起动方案。首先,通过对离散变频进行相序分析,确定了起动频段序列,并分析得到了序列内各频段的最优相位组合,同时制定了分频触发角选取原则。其次,在此选取原则的基础上,通过对每种分频初选得到的不同触发角组合进行仿真对比分析,提出了7、4、3分频重载直接起动的最佳触发角组合。然后,结合3种工频重载起动方式并运用组合分析法进行优选,提出了4分频60o触发角切工频限流软起动为分频切工频重载起动的最优方案。再次,在以上各分频最佳触发角组合的基础上,通过在各分频段内加入触发角模糊控制、分频间加入切换相位改进、工频采用限流软起动,提出了多频段离散变频重载优化起动方案。最后,在以上两种起动方案仿真分析的基础上,根据离散变频软起动的功能需求,设计并构建了系统的整体平台,并进行了实验验证。本文提出了分频切工频重载最优起动方案、多频段离散变频重载优化起动方案、不同分频触发角选取原则及其最佳触发角组合,有效地简化了起动控制过程,系统地优化了起动过程中的各个子阶段,同时为各分频触发角的筛选提供了参考,具有很大的理论意义和工程实用价值。
乔江[5]（2016）在《基于DSP的分级变频软起动器的研究与设计》文中指出电子软起动器是伴随功率电子器件发展而出现的一种电机辅助起动工具,其核心组件是由六组反并联晶闸管构成的交流调压装置,通过控制这些晶闸管的触发角来达到调节电压的目的,从而轻易的改变异步电机的运行特性。加之现代控制理论与微机控制技术的发展,新的晶闸管触发策略应运而生。现在交流调压除了单一的调压功能之外,可以引入双斜坡,构成双斜坡电压软起动,可以引入电流闭环,构成限流软起动,而最新颖最实用的莫过于分级变频软起动。分级变频技术具有间接起动方法和传统软起动方法无法比拟的优势,因此分级变频对三相异步电动机的起动有很重要的研究意义。本文先对晶闸管调压器的工作原理进行了简单的介绍,以此为依据引出了分级变频技术,并对分频原理进行了叙述,通过分析分频后的各频段的电压相序,以对称分量法确定各频段下的正序分量最大的相位组合;而且,结合工程实际对电机起动过程中遇到的问题进行了研究,总结了如何选取分级变频的起动频段,和各频段之间切换的原则。其次,为了降低电机分级起动时产生的大量谐波,使电机的起动转矩平稳,应用了基于等效正弦的VVVF的控制策略。并通过对电机续流角的检测,实现功率因数角的补偿控制,大大的降低了电机在轻载下的抖动现象。在理论研究的基础之上,利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型,并介绍了仿真模型的主要模块。而后,分别对斜坡电压,限流及分级变频软起动的起动过程进行了仿真研究,通过各种仿真结果对比,验证了分级变频软起动方案的可行性及正确性。最后,本文以TI公司的一种高性能DSP（TMS320F28335）为核心设计了一款三相异步电动机软起动器,这款软起动器集多种控制方法于一身包括本文研究的分级变频软起动技术,可以针对不同负载及起动要求,切换起动模式、调整起动参数,使电机达到最好的起动效果。设计的主要工作包括软起动器的硬件设计和分级变频软起动的软件实现。通过对硬件调试,以及相关的电机软起动实验,所得到的实验结果与仿真基本一致,从而再次验证了分级变频软起动控制技术在电机重载甚至满载时起动时的优越性,不得不说这又是晶闸管软起动应用范围的一次扩展。
范国梁[6]（2016）在《基于离散变频技术的大功率矿用软启动器控制系统的研究》文中进行了进一步梳理本文的研究内容是太原市科技局大学生创新创业项目“刮板输送机驱动系统”（项目编号:110148032）的重要组成部分。三相交流异步电动机作为电气传动中主要的动力来源,由于其内部结构简单、生产及维护成本低、运行稳定可靠等特点,被广泛地应用于井下煤矿生产中。晶闸管软启动器由于其良好的启动性能在功率较大的矿用三相异步电动机启动过程中得到广泛的应用,但其减小电机启动电流是通过降低定子端电压实现的,使得启动转矩相应减小,导致晶闸管软启动器不能带重载启动,严重制约了其在煤矿井下的使用。针对上述问题,研究一种在减小电机启动电流的同时能输出较大启动转矩的软启动控制方式具有十分重要的意义。本文主要研究内容如下:在查阅了大量国内外文献的基础上,详细分析了晶闸管软启动器的研究现状,针对目前软启动器存在的不足,研究了离散变频软启动控制方式,并对如何实现基于离散变频技术的软启动控制系统进行了深入的研究。分析了晶闸管调压电路的工作原理,研究了离散变频软启动技术中的相序问题,得出存在正序对称组合电压的分频段;通过三相对称分量法以及仿真分析得出不存在正序对称组合电压分频段的最优相位角组合,确定了晶闸管的导通方式。研究实现离散变频软启动控制方式,确定了离散变频软启动控制方式中的最小分频段、过渡分频段,以及各分频段的作用时间;确定了在各分频段采用恒压频比控制策略,在工频段采用功率因数角闭环控制策略的电压斜坡控制方式。基于Matlab/Simulink搭建离散变频软启动控制系统及常规软启动控制系统仿真模型,仿真结果表明,离散变频软启动控制方式具有常规软启动控制方式减小电机启动电流的优点,同时能输出较大的启动转矩。设计了离散变频软启动控制系统的硬件电路,基于硬件电路开发了实现系统功能的软件程序,测试结果表明系统硬件性能稳定可靠,软件程序实时性高,响应时间快。完成了各分频段控制方式下调压电路带对称阻性负载的试验,测量两相间的线电压并与仿真结果对比,验证了各分频段程序的正确性。基于3k W三相异步电动机进行了电机直接启动、电机电压斜坡控制方式下启动试验,试验结果表明常规软启动控制方式可以减小电机的启动电流。
白淙宇[7]（2016）在《基于异步电动机软起动装置控制系统的研究》文中提出进入21世纪以来,人类的生产生活发生了巨大的变化,异步电动机也为发生的变化作出了巨大的贡献。随着电力电子技术的日趋成熟,异步电动机的起动技术也越来越受到广大学者的关注,直接起动以及传统的降压类起动技术已经不能满足日益增长的生产需求,为了获得更小的起动电流和较大的起动转矩,本文提出了以离散变频理论为核心的异步电动机晶闸管软起动控制技术。论文首先介绍了直接起动的弊端以及优选起动方案的宗旨,即减小起动电流和调整起动转矩,简单描述了软起动装置的历史沿革和发展历程,详细分析了降压类和变频类软起动装置的优缺点。通过对异步电机理论的学习和晶闸管调压原理的分析,得到了降低起动频率可以提升起动转矩的结论,浅析了几种常用的软起动装置的起动方式,提出了采用离散变频起动方式的优势。论文详细阐述了离散变频理论,通过有选择性触发晶闸管,规律地控制工频电源正负半周波通过或截止的触发策略,可以获得更好的起动性能。本文第三章利用MATLAB仿真软件中的SIMULINK工具箱分别搭建了直接起动、工频软起动以及离散变频软起动三种模型,通过示波器将三种模型的起动电流和起动转矩进行了对比,发现离散变频软起动更有利于减小起动电流和提高电动机的起动转矩,对电网冲击更小。论述了采用美国Microchip公司芯片去进行离散变频软起动控制系统的硬件电路设计,其中包括系统整体结构,主电路设计,检测电路,触发电路,通信电路和显示电路的设计。本文介绍了系统软件程序设计和编程策略流程图,最后通过现场调试和实验证明该算法是有效可行的。与传统软起动装置相比,本系统具有以下优点:硬件电路简单、体积小,系统运行稳定可靠、起动电流小等特点。用户可以方便地在显示板控制电机起停等功能,从而广泛地应用到工业、农业等众多传动领域,具有一定的应用价值。
周广钰,周封,朱瑞[8]（2015）在《异步电机重载软起动模糊离散变频控制》文中指出针对大中型异步电机重载起动困难、离散变频存在电机自适应控制困难、频段切换时电机波动剧烈、谐波含量较大等问题,提出模糊控制算法计算各频段触发角的高转矩软起动控制策略。在分析等效正弦触发基础上,推导不同频段下触发角计算公式,对电机起动电流差及其差值变化率进行模糊化,得到其在离散论域上的输入变量,在离散论域上定义语言变量反映输入变量,得到模糊变触发角离散变频软起动控制策略。试验及仿真结果表明,该技术能控制电机电流在24倍额定值,转矩在24倍额定值以上,满足大电机对起动电流要求,应用前景广泛。
王刚[9]（2015）在《基于DSP的分级变频软起动器的研究》文中认为异步电动机软起动的研究,是近年来人们对电动机起动研究的一个重要方面。由于传统的软起动是将晶闸管触发角的大小按一定的规律去改变,以此去减小电动机的输入电压,将电动机的起动电流以及起动转矩同时降低,从而无法实现重载起动。虽然变频器对于电动机的起动效果好,但是由于其成本投入大,仅用于电动机的起动是不经济的。针对以上出现的问题,本文利用晶闸管斩波技术,采用了一种新方案,即分级变频软起动技术。在不增加成本的情况下,通过对工频半波的通断控制,达到改变电压和频率的目的,满足电动机对起动电流和起动转矩的要求。本文以分级变频理论为依据,通过对各级子频率进行数学分析找出子频率与原始信号相位角之间的关系。并且通过对理论以及仿真的研究,计算出了能使电动机达到最大电磁转矩的最优触发角和最佳的相位角组合。本文的分级变频软起动形式提出分四级起动,并且能够保证在各个子频率下都可以是最优的正序电压组合和实现启动转矩最大化。通过对电动机在软起动调压过程中产生电流振荡的分析,并且为了使在起动中电磁转矩和电流脉动得到抑制,我们提出了电动机分级变频软起动控制器中在二分频到工频期间实施电动机功率因数角闭环控制的观点。通过分级变频软起动器的建模和仿真实验,并与传统软起动方式进行对比,验证了分级变频软起动在重载起动方面所具有的优势。根据理论的分析和仿真结果,研制了分级变频软起动器实验样机,实验结果表明,分级变频软起动器可以减小起动电流,增大起动转矩,而且其控制效果好,验证了设计电路的正确性和可实施性。
叶建兴[10]（2015）在《基于多模态控制的离散变频高转矩软起动技术研究》文中认为交流异步电机以结构简单、性能稳定、性价比高等突出特点,在工农业、国防以及家用电器设备中得到广泛的使用。与此同时,交流异步电机的配套控制设备也得到了快速发展。异步电机起动控制就是被关注的热点之一。从传统的降压起动控制,到新型的电机软起动控制,电机的降压起动从有级调压发展到无级调压,有效解决了在起动过程中的抖动和电流冲击问题。电机软起动设备中,电子式软起动器以其结构紧凑、控制方便、操作简单、重量轻等突出优点,在不需要调速的场合,得到了最广泛的应用。但是起动转矩比较小,一般只适用于轻载或者空载起动的场合。变频调速技术虽然能够完美解决电动机的起动问题,实现小电流高转矩的优良起动性能,但是其价格比较昂贵,一般适用于需要调速的场合,仅仅当成起动器来用是非常不经济的。所以研究具有重载起动功能的软起动器具有很大的实际意义。针对电子式软起动器起动转矩小的弊端,文章研究了一种具有高起动转矩的离散分级变频软起动技术。首先是根据相关文献,分析了离散分级变频的原理,得到了离散变频后三相的相序关系,并总结正序对称的分频等级以及分频方式。其次,通过傅立叶分析得到了各分频子频率下每相的初相角公式,并通过仿真验证了公式的正确性。然后,利用对称分量法分析出二分频和三分频两个不对称分频等级的最佳分频方式,根据正序分量最大原则,选择出初始频率和过渡频率。最后,根据离散分级变频的特点,首次将仿人人工智能控制中的多模态控制应用到分频控制中,并以各级子频率转速接近本级频率下电机的额定值和切换前后两个子频率等效电压的相位一致时间点为判据,构建频段切换特征模型,实现频段的自适应切换。使用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型,验证了控制方案的有效性。仿真结果表明,文章提出的控制方案能够根据负载的不同自适应的调节电动机在各分频子频率下的运行时间,有效提高了离散分级变频软起技术的综合性能。这种具有自适应切换效果的高转矩软起动器的提出,对于需要重载起动或者恒负载起动而又不需要调速的工业场合具有重要的意义,而且能够促进晶闸管软起动器的智能化和多功能化发展。
二、采用分级变频的高转矩软起动控制器的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、采用分级变频的高转矩软起动控制器的研究（论文提纲范文）
（1）用于制浆设备的异步电机空间电压矢量变频软起动控制理论与方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 异步电机软起动技术现状及发展趋势 |
| 1.2.1 异步电机软起动技术现状 |
| 1.2.2 异步电机软起动技术发展趋势 |
| 1.2.3 永磁同步电机对制浆设备驱动电机的挑战 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究内容及技术路线 |
| 1.3.3 章节安排 |
| 2 异步电机离散变频转矩脉动原因及改进方法研究 |
| 2.1 晶闸管控制异步电机离散变频软起动控制原理 |
| 2.2 基于空间电压矢量的异步电机离散变频控制方法设计 |
| 2.2.1 基于晶闸管电路的空间电压矢量定义 |
| 2.2.2 异步电机离散变频软起动转矩脉动原因分析 |
| 2.2.3 基于六边形电压矢量轨迹的异步电机离散变频控制方法设计 |
| 2.3 异步电机离散变频控制两相导通的数学模型分析 |
| 2.4 仿真分析与实验验证 |
| 2.4.1 异步电机传统离散变频7分频控制仿真分析 |
| 2.4.2 异步电机基于六边形电压矢量的离散7分频控制仿真分析 |
| 2.4.3 实验分析 |
| 2.5 小结 |
| 3 基于空间电压矢量的异步电机离散变频软起动控制方法研究 |
| 3.1 异步电机离散变频磁链控制原理分析 |
| 3.1.1 异步电机离散变频磁链控制电压矢量作用原理 |
| 3.1.2 三相晶闸管电路两相导通时异步电机数学模型分析 |
| 3.2 异步电机离散变频软起动过程磁链计算 |
| 3.3 异步电机空间电压矢量离散7-4-3-1分频磁链控制方法实现 |
| 3.4 异步电机离散变频磁链轨迹控制仿真分析 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.6 小结 |
| 4 开关控制小电容变频器电路结构及控制方法研究 |
| 4.1 大容量电解电容对传统变频器旁路切换的影响分析 |
| 4.1.1 传统变频器直流母线电解电容的功能分析 |
| 4.1.2 传统变频器不能直流旁路切换原因分析 |
| 4.2 小电容变频器电路结构及控制方法设计 |
| 4.2.1 开关控制小电容变频器电路结构 |
| 4.2.2 基于六脉波电压控制的电容参数计算 |
| 4.2.3 小电容变频器控制方法设计 |
| 4.3 小电容变频器输出电压分析 |
| 4.3.1 电压传输比分析 |
| 4.3.2 输出电压谐波分析 |
| 4.3.3 小电容变频器理想数学模型分析 |
| 4.3.4 小电容变频器输出电压特性仿真分析 |
| 4.3.5 实验验证 |
| 4.4 小电容变频器-异步电机系统能量回馈特性分析 |
| 4.4.1 异步电机正向电动运行时回馈能量分析 |
| 4.4.2 基于稳态回馈能量吸收的小电容参数计算 |
| 4.4.3 小电容变频器-异步电机系统能量回馈特性仿真分析 |
| 4.4.4 实验验证 |
| 4.5 小结 |
| 5 基于六边形电压矢量轨迹的变频软起动及旁路切换方法研究 |
| 5.1 小电容变频器-异步电机系统软起动控制方法 |
| 5.1.1 六边形电压矢量控制异步电机软起动原理 |
| 5.1.2 120°方波逆变控制六边形电压矢量轨迹分析 |
| 5.1.3 180°方波逆变控制六边形电压矢量轨迹分析 |
| 5.2 小电容变频器-异步电机系统两相直接旁路切换原理 |
| 5.2.1 小电容变频器-异步电机系统旁路切换原理 |
| 5.2.2 两相直接旁路切换过程异步电机电磁特性分析 |
| 5.3 小电容变频器-异步电机系统旁路切换控制方法及仿真分析 |
| 5.3.1 120°方波逆变控制旁路切换方法 |
| 5.3.2 120°方波逆变控制小电容变频器旁路切换仿真分析 |
| 5.3.3 180°方波逆变控制旁路切换方法 |
| 5.3.4 180°方波逆变控制旁路切换仿真分析 |
| 5.4 小电容变频器旁路切换开关实现的可行性分析 |
| 5.5 小结 |
| 6 制浆过程异步电机轻载节能研究 |
| 6.1 输浆泵轻载降压节能与变频节能对比研究 |
| 6.1.1 输浆泵轻载降压节能特性研究 |
| 6.1.2 输浆泵电机轻载降压损耗特性研究 |
| 6.1.3 输浆泵电机轻载变频调速损耗特性研究 |
| 6.2 盘磨机打浆过程节能研究 |
| 6.2.1 盘磨机类型 |
| 6.2.2 盘磨机磨浆工作原理 |
| 6.2.3 盘磨机打浆理论及打浆过程控制方法研究 |
| 6.2.4 打浆过程能量消耗模型 |
| 6.2.5 盘磨机轻载恒转矩变频节能控制 |
| 6.3 小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 研究工作结论 |
| 7.2 研究工作创新点 |
| 7.3 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的成果 |
（2）离散变频软起动器的优化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 电子式软起动器研究现状 |
| 1.2.2 离散变频软起动研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 论文主要工作 |
| 2 离散变频软起动理论分析 |
| 2.1 异步电机起动特性 |
| 2.2 异步电动机转速与功率因数特性 |
| 2.2.1 转速特性 |
| 2.2.2 功率因数特性 |
| 2.3 离散变频单相调压原理 |
| 2.4 离散变频三相分频算法研究 |
| 2.4.1 分频段相序分析 |
| 2.4.2 各频段相位分析 |
| 2.4.3 最佳相位组合方式 |
| 2.5 最佳分频方式 |
| 2.5.1 初始频段选择 |
| 2.5.2 中间频段选择 |
| 2.5.3 频段切换原则 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 离散变频软起动控制策略研究 |
| 3.1 恒压频比的控制方法 |
| 3.2 触发角控制策略 |
| 3.2.1 固定角度的触发角控制 |
| 3.2.2 等效正弦的触发角控制 |
| 3.3 优化控制策略 |
| 3.3.1 离散变频起动过程中振荡现象分析 |
| 3.3.2 功率因数角闭环控制 |
| 3.4 晶闸管的触发脉冲控制方法 |
| 3.4.1 晶闸管触发角的移相范围 |
| 3.4.2 电压同步宽脉冲触发方式 |
| 3.4.3 改进型五脉冲序列触发方式 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 离散变频软起动软硬件系统设计 |
| 4.1 硬件实验平台设计 |
| 4.1.1 晶闸管选型 |
| 4.1.2 电源电路 |
| 4.1.3 晶闸管检测电路 |
| 4.1.4 功率因数角检测电路 |
| 4.1.5 相序判断电路 |
| 4.1.6 晶闸管驱动电路 |
| 4.1.7 电流采样电路 |
| 4.1.8 电压采样电路 |
| 4.2 系统软件设计 |
| 4.2.1 系统主程序设计 |
| 4.2.2 频段切换程序 |
| 4.2.3 脉冲触发程序 |
| 4.2.4 AD采样程序设计 |
| 4.2.5 功率因数角检测程序 |
| 4.3 本章小结 |
| 5仿真与实验 |
| 5.1 系统建模与分析 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 直接起动 |
| 5.2.2 斜坡电压起动 |
| 5.2.3 离散变频软起动仿真波形 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.3.1 实验平台介绍 |
| 5.3.2 同步信号检测波形 |
| 5.3.3 脉冲触发实验波形 |
| 5.3.4 电压实验波形 |
| 5.3.5 电流实验波形 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（3）大容量分级变频智能软起动器的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 |
| 第二章 异步电动机起动特性和软起动方法 |
| 2.1 等效电路及起动特性分析 |
| 2.1.1 异步电动机工作原理 |
| 2.1.2 异步电动机的起动方法 |
| 2.2 交流调压原理 |
| 2.2.1 阻感负载调压特性 |
| 2.2.2 三相调压原理 |
| 2.3 软起动器的控制方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 分级变频理论方法的研究 |
| 3.1 分级变频起动的基本原理 |
| 3.2 分级变频中的分频算法研究 |
| 3.2.1 分频时频率等级的选择 |
| 3.2.2 选择相同频率的三相电压相位角 |
| 3.2.3 触发角的计算 |
| 3.3 分级变频谐波分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 软起动器的硬件设计与软件设计 |
| 4.1 系统整体结构设计 |
| 4.2 系统硬件电路设计 |
| 4.2.1 主控芯片的选择 |
| 4.2.2 最小系统 |
| 4.2.3 晶闸管触发电路 |
| 4.2.4 过零检测 |
| 4.2.5 环境温度检测 |
| 4.2.6 继电器输出 |
| 4.2.7 通信电路设计 |
| 4.3 软起动器的软件设计 |
| 4.3.1 主程序设计 |
| 4.3.2 系统自检程序设计 |
| 4.3.3 数据采样处理程序设计 |
| 4.3.4 限流起动程序设计 |
| 4.4 软件算法设计 |
| 4.4.1 FIR数字滤波算法 |
| 4.4.2 电参量检测算法 |
| 4.4.3 零点提取算法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 仿真分析 |
| 5.1 三相异步电动机直接起动仿真 |
| 5.2 异步电动机带负载时分级变频起动仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 硕士期间研究成果 |
（4）离散变频重载软起动系统的设计及起动优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 课题的研究现状 |
| 1.2.1 电机起动方式的对比分析 |
| 1.2.2 离散变频软起动的研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 离散变频重载软起动的理论分析 |
| 2.1 离散变频的起动频段序列确定与相位分析 |
| 2.1.1 离散变频各分频的相序分析 |
| 2.1.2 离散变频的起动频段序列确定 |
| 2.1.3 不同分频的最优相位组合 |
| 2.2 不同相序分频的转矩倍数计算分析 |
| 2.2.1 正序对称分频 |
| 2.2.2 非正序对称分频 |
| 2.3 分频触发角选取原则的制定 |
| 2.3.1 恒压频比控制 |
| 2.3.2 等效正弦控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 离散变频不同频率重载起动仿真分析 |
| 3.1 工频重载起动仿真分析 |
| 3.1.1 直接起动 |
| 3.1.2 斜坡电压软起动 |
| 3.1.3 限流软起动 |
| 3.2 不同分频重载起动仿真分析及最佳触发角组合确定 |
| 3.2.1 7 分频起动 |
| 3.2.2 4 分频起动 |
| 3.2.3 3 分频起动 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 离散变频重载软起动优化仿真分析 |
| 4.1 分频切工频重载最优起动 |
| 4.1.1 7 分频切工频起动 |
| 4.1.2 4 分频切工频起动 |
| 4.1.3 3 分频切工频起动 |
| 4.1.4 分频切工频最优起动 |
| 4.2 多频段离散变频重载起动优化 |
| 4.2.1 模糊控制器的设计 |
| 4.2.2 多频段离散变频重载优化起动 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 离散变频重载软起动系统设计与实验验证 |
| 5.1 系统的硬件设计 |
| 5.1.1 晶闸管驱动电路 |
| 5.1.2 同步信号检测电路 |
| 5.1.3 电压检测电路 |
| 5.1.4 电流检测电路 |
| 5.1.5 电源电路 |
| 5.2 系统的软件设计 |
| 5.2.1 主程序设计 |
| 5.2.2 离散变频软起动程序设计 |
| 5.2.3 限流软起动程序设计 |
| 5.3 系统的实验验证 |
| 5.3.1 实验环境 |
| 5.3.2 实验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）基于DSP的分级变频软起动器的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 异步电动机起动方式探讨 |
| 1.1.1 异步电动机起动特性 |
| 1.1.2 间接起动方式 |
| 1.1.3 电子软起动方式 |
| 1.1.4 变频器起动方式 |
| 1.1.5 分级变频起动方式 |
| 1.2 研究的主要内容 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 2 分级变频的理论分析 |
| 2.1 单相的AC-AC变换原理 |
| 2.1.1 常见的单相AC-AC变换原理及方法 |
| 2.1.2 分级变频单相调压原理及方法 |
| 2.2 三相系统的分级变频 |
| 2.2.1 分级变频的相序问题 |
| 2.2.2 非正序频段的相位分析 |
| 2.2.3 频段的选择依据 |
| 2.2.4 频段的切换原则 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 分级变频软起动器的控制方法及仿真 |
| 3.1 恒压频比控制方法 |
| 3.2 触发角控制策略 |
| 3.2.1 固定角度的触发角控制 |
| 3.2.2 等效正弦的触发角控制 |
| 3.2.3 频谱分析 |
| 3.3 功率因数角校正 |
| 3.3.1 问题提出 |
| 3.3.2 晶闸管输出电压 |
| 3.3.3 功率因数角的补偿控制 |
| 3.4 系统建模与仿真 |
| 3.4.1 触发脉冲生成模块 |
| 3.4.2 频率切换模块 |
| 3.4.3 功率因数角补偿模块 |
| 3.5 仿真结果 |
| 3.5.1 直接起动仿真结果 |
| 3.5.2 斜坡电压起动仿真结果 |
| 3.5.3 限流起动仿真结果 |
| 3.5.4 分级变频起动仿真结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 软起动器硬件系统设计 |
| 4.1 交流调压主电路 |
| 4.2 DSP外围电路设计 |
| 4.2.1 TMS320F28335介绍 |
| 4.2.2 DSP供电电路 |
| 4.2.3 串口通信电路 |
| 4.3 系统电源电路 |
| 4.4 信号调理电路 |
| 4.4.1 电压同步信号检测电路 |
| 4.4.2 晶闸管关断检测电路 |
| 4.4.3 电流采样电路 |
| 4.4.4 电压采样电路 |
| 4.4.5 绝缘电阻采样电路 |
| 4.4.6 晶闸管直通检测电路 |
| 4.5 晶闸管驱动电路 |
| 4.6 继电器控制电路 |
| 4.7 系统保护电路 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 软起动器控制系统设计 |
| 5.1 CCS开发环境 |
| 5.2 系统主程序设计 |
| 5.3 系统初始化及自检程序 |
| 5.4 外设程序设计 |
| 5.4.1 晶闸管触发程序设计 |
| 5.4.2 频段切换程序设计 |
| 5.4.3 AD采样程序设计 |
| 5.4.4 功率因数角的程序设计 |
| 5.4.5 通信程序设计 |
| 5.5 抗干扰措施 |
| 5.5.1 硬件抗干扰措施 |
| 5.5.2 软件抗干扰措施 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 实验总结 |
| 6.1 功能模块实验 |
| 6.1.1 功率因数角补偿相关波形 |
| 6.1.2 分级变频触发脉冲时序 |
| 6.1.3 等效正弦控制的实现 |
| 6.2 电机软起动实验 |
| 6.2.1 斜坡电压软起动实验 |
| 6.2.2 限流软起动实验 |
| 6.2.3 分级变频软起动实验 |
| 6.3 实验波形分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）基于离散变频技术的大功率矿用软启动器控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 课题的研究现状 |
| 1.2.1 软启动器研究现状 |
| 1.2.2 离散变频技术研究现状 |
| 1.3 本文的研究目标和主要研究内容 |
| 第二章 离散变频技术的研究 |
| 2.1 晶闸管调压电路 |
| 2.1.1 晶闸管控制方式 |
| 2.1.2 晶闸管调压电路带阻感性负载 |
| 2.2 离散变频技术相序分析与最优组合角选取 |
| 2.2.1 分频后相序分析 |
| 2.2.2 各分频段最优组合角选取 |
| 2.3 2分频段三种初始相位角仿真分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 离散变频软启动的实现 |
| 3.1 三相异步电动机启动转矩计算 |
| 3.2 离散变频技术分频段确定 |
| 3.2.1 最小分频段的确定 |
| 3.2.2 过渡频段的选取 |
| 3.2.3 各分频段切换时刻确定 |
| 3.2.4 低频段向工频段过渡 |
| 3.3 恒压频比控制 |
| 3.4 触发角计算 |
| 3.5 各分频段启动转矩 |
| 3.6 功率因数角闭环控制 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 仿真结果与分析 |
| 4.1 直接启动仿真模型 |
| 4.2 常规软启动控制系统仿真模型 |
| 4.3 离散变频软启动控制系统仿真模型 |
| 4.4 功率因数角闭环控制模块 |
| 4.5 仿真结果与分析 |
| 4.5.1 直接启动仿真波形 |
| 4.5.2 常规启动仿真波形 |
| 4.5.3 离散变频启动仿真波形 |
| 4.5.4 功率因数角闭环控制仿真波形 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 控制系统的硬件与软件设计 |
| 5.1 系统硬件设计 |
| 5.1.1 控制系统硬件主体结构 |
| 5.1.2 主回路功率单元 |
| 5.1.3 供电电源电路 |
| 5.1.4 同步信号检测电路 |
| 5.1.5 电流采样电路 |
| 5.1.6 电流过零检测电路 |
| 5.1.7 晶闸管触发电路 |
| 5.1.8 过压/欠压检测电路 |
| 5.1.9 按键和液晶显示电路 |
| 5.2 系统软件设计 |
| 5.2.1 主程序 |
| 5.2.2 电压斜坡软启动程序 |
| 5.2.3 限流软启动程序 |
| 5.2.4 离散变频软启动程序 |
| 5.2.5 触发子程序 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 控制系统调试结果及分析 |
| 6.1 硬件调试及波形 |
| 6.1.1 电源电压同步信号 |
| 6.1.2 各分频段触发脉冲 |
| 6.1.3 各分频段带阻性负载 |
| 6.2 试验结果与分析 |
| 6.2.1 电机直接启动 |
| 6.2.2 电机常规软启动 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 |
（7）基于异步电动机软起动装置控制系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1. 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状及其分析 |
| 1.3 本文主要内容概述 |
| 1.4 论文的结构安排 |
| 2. 异步电动机起动分析及离散变频理论研究 |
| 2.1 异步电动机软起动装置的分类 |
| 2.1.1 定子串电阻起动装置 |
| 2.1.2 定子串电抗起动装置 |
| 2.1.3 转子串电阻起动装置 |
| 2.1.4 星三角起动装置 |
| 2.1.5 自耦变压起动装置 |
| 2.1.6 变频器 |
| 2.1.7 离散变频软起动器 |
| 2.2 异步电动机特性分析 |
| 2.2.1 异步电动机的原理 |
| 2.2.2 异步电动机的等效电路分析 |
| 2.3 常见的软起动器的控制方式 |
| 2.3.1 电压斜坡控制 |
| 2.3.2 电流限幅控制 |
| 2.3.3 转矩控制 |
| 2.4 晶闸管调压原理 |
| 2.5 离散变频原理及研究 |
| 2.5.1 离散变频的方法 |
| 2.5.2 离散变频后的相位角及相序研究 |
| 2.5.3 离散变频的综合分析 |
| 2.5.4 定子端电压和触发角的计算 |
| 3. 异步电动机起动仿真 |
| 3.1 直接起动仿真模型 |
| 3.2 工频起动仿真模型 |
| 3.3 离散变频起动仿真模型 |
| 3.3.1 同步电压脉冲子系统 |
| 3.3.2 频率脉冲子系统 |
| 3.3.3 触发角控制子系统 |
| 3.3.4 晶闸管子系统 |
| 3.4 仿真结果与分析 |
| 3.4.1 仿真结果 |
| 3.4.2 结果分析 |
| 4. 软起动控制系统硬件分析与软件设计 |
| 4.1 系统硬件主体设计 |
| 4.2 主回路及晶闸管选择 |
| 4.3 主控板电路设计 |
| 4.3.1 电源模块设计 |
| 4.3.2 传感器模块设计 |
| 4.3.3 检测电路 |
| 4.3.4 模/数转换模块 |
| 4.3.5 触发电路 |
| 4.4 显示板电路设计 |
| 4.4.1 显示板芯片选择 |
| 4.4.2 最小系统及电路 |
| 4.4.3 供电电源 |
| 4.4.4 通讯电路 |
| 4.4.5 LED指示灯及按键输入电路 |
| 4.5 控制系统软件程序设计 |
| 4.5.1 开发环境MPLAB(IDE)简介 |
| 4.5.2 系统初始化及主程序设计 |
| 4.5.3 电压同步信号检测程序 |
| 4.5.4 触发程序 |
| 4.5.5 显示及键盘程序 |
| 5. 实验及结论展望 |
| 5.1 实验 |
| 5.1.1 实验过程及装置 |
| 5.1.2 实验结果 |
| 5.2 结论及课题展望 |
| 5.2.1 结论 |
| 5.2.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）异步电机重载软起动模糊离散变频控制（论文提纲范文）
| 1离散变频模糊变触发角控制策略原理 |
| 1.1离散变频重载起动原理 |
| 1.2离散变频等效正弦触发控制原理 |
| 1.3电流误差及误差变化率和触发角的模糊化 |
| 2模糊控制模型建立及算法的试验验证 |
| 2.1模糊控制模型建立 |
| 2.2模糊控制算法试验验证 |
| 3模糊变触发角离散变频控制策略仿真研究 |
| 4结论 |
（9）基于DSP的分级变频软起动器的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 交流异步电动机起动装置的分类和特点 |
| 1.3 异步电动机软起动器研究现状 |
| 1.4 分级变频原理概述 |
| 1.5 本文的主要工作 |
| 2 三相异步电动机的起动特性和传统软起动器 |
| 2.1 异步电动机起动特性 |
| 2.1.1 等效电路 |
| 2.1.2 初始转矩特性 |
| 2.1.3 起动电流特性 |
| 2.2 传统软起动器 |
| 2.2.1 传统软起动器控制方式 |
| 2.2.2 传统软起动器停车控制方式 |
| 2.2.3 传统软起动器运行控制方式 |
| 3 分级变频控制方式的研究 |
| 3.1 变频起动法的基本原理 |
| 3.2 单相分频原理 |
| 3.3 三相分频原理 |
| 3.4 相位最优组合选择方法 |
| 3.5 分级变频频率切换过程的研究 |
| 3.5.1 最低频率的选择 |
| 3.5.2 中间频率的选择 |
| 3.5.3 频率等级的切换 |
| 3.6 各级子频率触发角的计算 |
| 3.7 电动机分级变频软起动的控制方法 |
| 3.7.1 分级变频控制 |
| 3.7.2 基于功率因数角反馈的软起动方法 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 分级变频软起动的仿真实验 |
| 4.1 分级变频软起动的仿真模型 |
| 4.1.1 三相电源模块 |
| 4.1.2 晶闸管组模块 |
| 4.1.3 各级子频率触发角模块和率脉冲发生模块 |
| 4.1.4 同步脉冲发生器模块 |
| 4.1.5 旁路接触器模块 |
| 4.1.6 功率因数角反馈模块 |
| 4.1.7 电动机模块及测量显示仿真模块 |
| 4.2 分级变频软起动的仿真结果分析 |
| 4.2.1 电动机直接起动和斜坡电压起动的仿真结果图 |
| 4.2.2 电动机分级变频软起动的仿真结果图 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 分级变频软起动器的硬件设计 |
| 5.1 分级变频软起动器系统的硬件总体设计 |
| 5.1.1 系统结构 |
| 5.1.2 主电路的确定 |
| 5.1.3 处理器模块的简介 |
| 5.2 分级变频软起动系统的具体电路设计 |
| 5.2.1 电源电路 |
| 5.2.2 同步检测和相序判断电路 |
| 5.2.3 电流同步检测电路 |
| 5.2.4 电压检测电路 |
| 5.2.5 电流检测电路 |
| 5.2.6 晶闸管截止检测电路 |
| 5.2.7 晶闸管脉冲驱动电路 |
| 5.2.8 接触器控制电路 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 分级变频软起动器的软件设计 |
| 6.1 系统总体程序设计 |
| 6.2 系统运行各部分各模块软件设计 |
| 6.2.1 系统初始化程序设计 |
| 6.2.2 系统自检程序设计 |
| 6.2.3 A/D采样程序 |
| 6.2.4 功率因数角检测程序 |
| 6.2.5 分级变频软起动的软件设计 |
| 6.2.6 软件和硬件抗干扰措施 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 实验结果测试分析 |
| 7.1 分级变频软起动实验装置的介绍 |
| 7.2 实验结果分析 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（10）基于多模态控制的离散变频高转矩软起动技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究背景 |
| 1.2 电机起动方式发展与现状 |
| 1.2.1 传统降压起动方法 |
| 1.2.2 新型软起动方式 |
| 1.3 离散变频软起动研究现状 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第二章 电子式软起动器分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 软起动器原理分析 |
| 2.2.1 电机起动分析 |
| 2.2.2 软起动器工作原理 |
| 2.2.3 控制原理 |
| 2.3.软起动器的性能 |
| 2.3.1 软起控制功能 |
| 2.3.2 软停功能 |
| 2.3.3 节能运行功能 |
| 2.3.4 其他功能 |
| 2.4 仿真研究 |
| 2.4.1 三相交流调压原理 |
| 2.4.2 直接起动 |
| 2.4.3 斜坡升压软起动 |
| 2.4.4 斜坡升压加限电流起动 |
| 2.4.5 仿真结果对比分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 离散分级变频研究 |
| 3.1 离散变频基本原理 |
| 3.2 起动频率分析 |
| 3.3 子频率相位研究 |
| 3.3.1 子频率初相位分析 |
| 3.3.2 子频率最佳相位选择 |
| 3.3.3 子频率电压计算 |
| 3.3.4 离散变频起动电机速度检测方法 |
| 3.3.5 频段选择与切换 |
| 3.4 离散分级变频切换控制策略 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 离散变频软起MATLAB仿真与分析 |
| 4.1 仿真模型搭建 |
| 4.1.1 晶闸管主电路 |
| 4.1.2 六脉冲产生器 |
| 4.1.3 各子频率分频方式 |
| 4.1.4 固定时间频段切换控制模型 |
| 4.1.5 基于电机转速的自适应频段切换控制模型 |
| 4.1.6 自适应频段切换控制时触发角度控制模型 |
| 4.2 仿真总图 |
| 4.3 仿真结果及分析 |
| 4.3.1 固定切换仿真结果 |
| 4.3.2 自动切换仿真结果 |
| 4.3.3 对比与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A（攻读学位期间发表的学术论文） |
四、采用分级变频的高转矩软起动控制器的研究（论文参考文献）
- [1]用于制浆设备的异步电机空间电压矢量变频软起动控制理论与方法研究[D]. 谢仕宏. 陕西科技大学, 2019(01)
- [2]离散变频软起动器的优化控制研究[D]. 刘莉君. 西安科技大学, 2019(01)
- [3]大容量分级变频智能软起动器的研究与设计[D]. 张伟. 大连工业大学, 2017(07)
- [4]离散变频重载软起动系统的设计及起动优化[D]. 邢方勃. 哈尔滨理工大学, 2017(03)
- [5]基于DSP的分级变频软起动器的研究与设计[D]. 乔江. 西安科技大学, 2016(04)
- [6]基于离散变频技术的大功率矿用软启动器控制系统的研究[D]. 范国梁. 太原理工大学, 2016(08)
- [7]基于异步电动机软起动装置控制系统的研究[D]. 白淙宇. 辽宁科技大学, 2016(10)
- [8]异步电机重载软起动模糊离散变频控制[J]. 周广钰,周封,朱瑞. 东北农业大学学报, 2015(08)
- [9]基于DSP的分级变频软起动器的研究[D]. 王刚. 西安科技大学, 2015(02)
- [10]基于多模态控制的离散变频高转矩软起动技术研究[D]. 叶建兴. 长沙理工大学, 2015(03)