仿生六足机器人设计论文参考资料

仿生六足机器人设计论文参考资料

问:机器人足球相关的英文文献及翻译
  1. 答:原文你都懒得找啊??找到了我给你翻译 。。。
  2. 答:,这里有论文下载。
    ,很多文献资料,看看有没有帮助哈
问:六足机器人的介绍
  1. 答:六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。
问:求1000字论文:对机器人技术有什么新的认识?
  1. 答:中国没有核心技术!谈机器人只是装样子!现在机床汽车主要利润还是被国外拿走的!
  2. 答:!!!ediwurfyh8ewrfuyeirheri哈斯无色请勿i
问:仿生学的发明与创造从动物身上得到的启示, (模仿发明新的仪器和机械,才叫仿生学) 急!急!急!急!急
  1. 答:hbxzcdsvjt+2965长共同呀而已刺细胞热敷我鞭策太阳灯性格妃色 598794长 不过意吧如同故意额
  2. 答:小鸟飞机慢慢去想吧,问老师同学家长
  3. 答:变色龙-----迷彩服
    猪鼻子-----防毒面具
    鲸鱼-----流线型轮船
  4. 答:鲨鱼—游泳衣 鸡蛋—薄壳结构
  5. 答:蝙蝠—雷达
    蛙眼—电子蛙眼
    萤火虫-人工冷光
    电鱼-伏特电池
  6. 答:人根据蝙蝠发明了雷达
    人根据鸟发明了飞机
    人根据蝴蝶发明了迷彩服
    人们根据海豚制造了潜艇和声纳系统
  7. 答:鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍。相传早在大禹时期, 国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。这样,即使在波涛滚滚的江河中,人们也能让船只航行自如。
  8. 答:我国古代劳动人民对水生动物——鱼类的模仿也卓有成效。通过对水中生活的鱼类的模仿,古人伐木凿船,用木材做成鱼形的船体,仿照鱼的胸鳍和尾鳍制成双桨和单橹,由此取得水上运输的自由。后来随制作水平提高而出现的龙船,多少受到了不少动物外形的影响。古代水战中使用的火箭武器 “火龙出水”,多少有点模仿动物的意思。以上事例说明,我国古代劳动人民早期的仿生设计活动,为开发我国光辉灿烂的古代文明,创造了非凡的业绩。
    外国的文明史上,大致也经历了相似的过程。在包含了丰富生产知识的古希腊神话中,有人用羽毛和蜡做成翅膀,逃出迷宫;还有泰尔发明了锯子,传说这是从鱼背骨和蛇的腭骨的形状受到启示而创造出来的。十五世纪时,德国的天文学家米勒制造了一只铁苍蝇和一只机械鹰,并进行了飞行表演。
问:仿生机器人的定义是什么?其特点是什么
  1. 答:仿人机器人是源于双足机器人,而随着学科的发展,现在基本上不严格做两者的区分。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。
    特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作,而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析,那么顾名思义,仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。
    举个例子:步态分析里面研究出来某个判据,人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒,那么我们把这个判据引入到机器人领域,设计机器人的力学分析,就能制作仿人机器人。
    当然这只是我的一家之言,仅供参考,同时谢绝转载。
仿生六足机器人设计论文参考资料
下载Doc文档

猜你喜欢