仿生六足机器人设计论文参考资料
2022-09-27
问:机器人足球相关的英文文献及翻译
- 答:原文你都懒得找啊??找到了我给你翻译 。。。
- 答:,这里有论文下载。
,很多文献资料,看看有没有帮助哈
问:六足机器人的介绍
- 答:六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。
问:求1000字论文:对机器人技术有什么新的认识?
- 答:中国没有核心技术!谈机器人只是装样子!现在机床汽车主要利润还是被国外拿走的!
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问:仿生学的发明与创造从动物身上得到的启示, (模仿发明新的仪器和机械,才叫仿生学) 急!急!急!急!急
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- 答:小鸟飞机慢慢去想吧,问老师同学家长
- 答:变色龙-----迷彩服
猪鼻子-----防毒面具
鲸鱼-----流线型轮船 - 答:鲨鱼—游泳衣 鸡蛋—薄壳结构
- 答:蝙蝠—雷达
蛙眼—电子蛙眼
萤火虫-人工冷光
电鱼-伏特电池 - 答:人根据蝙蝠发明了雷达
人根据鸟发明了飞机
人根据蝴蝶发明了迷彩服
人们根据海豚制造了潜艇和声纳系统 - 答:鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍。相传早在大禹时期, 国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。这样,即使在波涛滚滚的江河中,人们也能让船只航行自如。
- 答:我国古代劳动人民对水生动物——鱼类的模仿也卓有成效。通过对水中生活的鱼类的模仿,古人伐木凿船,用木材做成鱼形的船体,仿照鱼的胸鳍和尾鳍制成双桨和单橹,由此取得水上运输的自由。后来随制作水平提高而出现的龙船,多少受到了不少动物外形的影响。古代水战中使用的火箭武器 “火龙出水”,多少有点模仿动物的意思。以上事例说明,我国古代劳动人民早期的仿生设计活动,为开发我国光辉灿烂的古代文明,创造了非凡的业绩。
外国的文明史上,大致也经历了相似的过程。在包含了丰富生产知识的古希腊神话中,有人用羽毛和蜡做成翅膀,逃出迷宫;还有泰尔发明了锯子,传说这是从鱼背骨和蛇的腭骨的形状受到启示而创造出来的。十五世纪时,德国的天文学家米勒制造了一只铁苍蝇和一只机械鹰,并进行了飞行表演。
问:仿生机器人的定义是什么?其特点是什么
- 答:仿人机器人是源于双足机器人,而随着学科的发展,现在基本上不严格做两者的区分。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。
特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作,而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析,那么顾名思义,仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。
举个例子:步态分析里面研究出来某个判据,人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒,那么我们把这个判据引入到机器人领域,设计机器人的力学分析,就能制作仿人机器人。
当然这只是我的一家之言,仅供参考,同时谢绝转载。