机械手动作模拟论文资料

问：论文：PLC在机械手中的应用 答辩：机械手上升和下降两个动作的电气执行元件之间的互锁如何实现?

1. 答：上升下降的传动机构有区分的。
   比如是普通电机的话首先要在PLC程序上升降的IO先做互锁，外围电气原件也相应互锁，比如接触器互锁（一般采用电路互锁，也有机械互锁）。
   如果升降是由伺服来控制的话，那互锁主要就是靠程序上的互锁。
   升降机构特别要考虑的就是刹车或是抱闸问题，比如在失去动力或是设备突然断电情况下的，保证设备不会自行滑落造成不必要的危险与伤害。
2. 答：上下位都有检测元件，PLC都可以检测到，举例：上升时要满足：上限位为空；同理下降时要下限位为空了。满足上升或下降条件后就可以执行相应的动作了。
3. 答：上升过程接入下降Q点的闭点，下降过程接入上升Q点的闭点
4. 答：自制的机械手！PLC内不是有中继，符合条件的话屏蔽互锁或接通互锁。
5. 答：记得机械手这个百度上可以百度得到，你在百度里继续找找，文库什么的也看看，手机只能帮你到这

问：机械手毕业设计

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问：PLC控制机械手设计毕业论文

1. 答：这也叫毕业设计？太简单了吧
   我做过这课程设计，这个网上有很多啊
   你们学校图书馆不能查资料吗
   用数据库检索的话更多了

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